绝缘涂覆机器人的结构通常包含以下几个关键部分：

1. 机械臂与行走机构：

机械臂：负责精确移动和定位，确保涂覆系统能够准确地覆盖到需要涂覆的导线表面。

行走机构：使机器人能够在架空线路上行走，通常包括电机、橡胶滚轮、同步带轮等部件，为机器人提供前进的动力和稳定性。

2. 涂覆系统：

喷涂枪：用于将绝缘材料均匀地喷涂在导线表面。

涂料供给装置：储存并提供绝缘材料给喷涂枪，通常包括柱塞式涂料桶、电动推杆等部件。

压力调节器：用于调节喷涂枪的压力，确保涂料能够均匀、稳定地喷出。

3. 控制系统：

PLC编程：实现机器人的自动化操作，包括行走、喷涂、参数调节等功能。

无线通讯：使操作人员能够在地面遥控机器人，并实时接收机器人的工作状态和反馈信息。

地面控制部分：通常包括一个PLC控制操作箱，用于设置和调整机器人的工作参数。

4. 传感器与监测系统：

涂覆厚度传感器：实时监测涂覆层的厚度，确保涂覆质量。

环境传感器：监测环境温度、湿度等参数，为涂覆过程提供必要的环境信息。

视频监控系统：通常包括多个摄像头，用于回传作业画面至遥控器，实现可视化作业。

5. 电源系统：

电池模块：为机器人提供动力，通常采用轻便小巧的设计，便于更换。

电源管理：分为机器人位移系统供电和通讯系统供电两部分，确保机器人各部分能够正常工作。

6. 其他辅助组件：

收集斗：用于收集涂覆过程中滴落的绝缘涂料，避免浪费和环境污染。

导向组件：如顶杆制箱和顶杆，用于辅助机器人在线路上行走和定位。

绝缘涂覆机器人